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颠覆式创新的第三代机器人技术,国际顶级展会上重新定义”人机互动“

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 2020-04-30 06:31 来源:未知 E0G0

从未见过如斯灵活的机械人?不是你见识太少,而是这款机械人太新。这其实是2019年汉诺威工业展上重点秀出的最新一代机械人技巧:自适应机械人。这款机械人的名字叫做Rizon(凌晨),创造它的公司则是来自于硅谷的一家机械人和AI立异技巧公司——Flexiv(非夕科技)。

Rizon首秀与以往机械人展示都完全不一样,原因在于此次展示是全开放式机械人Demo——全部过程中,不雅众可以对Rizon机械臂进行任何部位的干扰或和它互动。不管不雅众是伸手推它照样往回拉它,Rizon都邑尽可能以最高效力持续完成手头上的义务。这种情势没有以往机械人Demo的安然防护设置或半开放式互动的局限性,经由过程冲破性的自立互动模式给不雅众带来了全新的科技体验。

自适应机械人到底有什么特点?

机械人已经成长了数十年了,仍有浩瀚瓶颈限制着它更进一步的成长——须要较为精确的定位、工作才能无法随便马虎地迁徙、不敷柔性等等,而自适应机械人的三个重要特点则能大年夜大年夜拓宽它的应用处景、把工作才能晋升数个量级、带来更多可能性。

本次宣布的Rizon(凌晨)机械人周全融合了高性才能控、计算机视觉和AI技巧。差别于传统工业机械人和协作式机械人,Flexiv定义新一代自适应机械人的三个重要特点为:极高的误差容忍度、强抗干扰性、强大年夜的智能可迁徙工作才能。

极高的误差容忍度

本次展出的机械人Demo包含机械人本体Demo、插拔应用Demo、和复杂曲面抛光Demo。Flexiv经由过程这三种不合的Demo完全的诠释了自适应机械人的特点,并且实现了展期5天无间断的高强度、零故障互动展示,充分表现了Rizon的技巧成熟度和产品稳定性。

在临盆线上,误差可能来自于产品公差、工艺误差或受力下产生的形变、装配或检测流程积聚的误差、AI视觉体系的地位断定误差等,这是无法完全避免的。自适应机械人可以克服这些误差,包管优良的工作才能,也是以比拟于以前的任何机械人都更适应不肯定的临盆情况。

强抗干扰性

当机械人的基座(AGV)晃荡,机械人上装配的对象产生震动,或者有人类触碰干扰时,第三代自适应机械人都可以很好地抵消或适应干扰,完成工作义务。

强大年夜的智能可迁徙工作才能

第三代自适应机械人具备基于力控和视觉的层级式智能,只需简略单纯设备便可处理大年夜量类似又不完全雷同的工作义务,解决以前临盆线上的难点,例如经由过程同一临盆线来装配一些外形不合、装配手段邻近的零件或者接插件。

全新体验的全开放式机械人Demo

机械人本体Demo充分的展示了Rizon灵动简洁的工业设计,比如全新的轴关节和简洁紧凑的控制箱设计,都冲破了机械人固有的设计形象,有效晋升人对机械人的信赖度,收成了来自现场客户的很多正面评价。

△ 不雅众与Rizon的互动

在现场,Rizon可以切换不合的模式:

Flexiv(非夕)是一家全球技巧领先的AI机械人公司,专注于研发、临盆集高精度力控、计算机视觉和人工智能技巧于一体的自适应机械人产品,为不合行业的客户供给基于非夕机械人体系的整体、立异性的解决筹划和办事。非夕于2016年成立,核心开创团队来自斯坦福大年夜学机械人和人工智能实验室。

? 末尾悬停模式:末尾固定悬停,其他部位可以扰动。

? 平面悬停模式:保持在特定的程度面在牵引下柔嫩移动,具有弹性并可以或许回到原位,末尾角度固定保持与地面垂直,其他部位可扰动。

? 恒力模式:在随便率性外面施加恒力并阁下移动。

△ 机械人本体Demo

插拔应用一向是主动化行业的痛点之一。非夕自适应机械人可以或许很好的解决插拔问题,得益于其对情况里的误差容忍度极高。Rizon经由过程AI视觉技巧,在情况光下辨认、定位并抓取目标插头,然后对插口进行初步的定位,进一步经由过程力感(与人类类似的手感)进行及时调剂并精确插入。与以往的机械人插拔演示不合的处地点于,Rizon可以适应目标插头的不合地位,不须要特别打光,并且在插入过程中不会对插头造成物理伤害。全部抓取插入的任何一个环节,都可以进行工资扰动并保持柔嫩状况,机械人会根据实际情况,决定保持工作、延迟工作照样从新插入。

△ 插拔应用Demo

本次汉诺威展会以“Integrated Industry - Industrial Intelligence”为主题,搭建面向工业4.0的国际化平台,吸引了全世界跨越215,000名不雅众,以及6,500家优良的展商。时代,Flexiv收成了来自行业客户、营业合作伙伴、机械人家当界、学术界、和媒体的极大年夜存眷,个中稀有百家企业代表(包含数十家全球500强企业)参不雅了Flexiv的展台,并对应用Flexiv机械人表达了强烈的兴趣,企业覆盖汽车、电子通信、交通、电气、化工等多个行业范畴。值得一提的是,Flexiv收成了相当多的回访客户,并且多半来自公司治理高层。不合行业背景的业内人士对Flexiv提出的自适应机械人概念都表达了高度的认同,并且表示Flexiv的整套主动化解决筹划可以或许有效地解决行业痛点,带来明显的客户价值。

同时,Flexiv对行业的另一痛点——复杂曲面的抛光,也展示了简洁有效的解决筹划。在展会现场,Rizon实现了复杂曲面的抛光演示,机械人在不知道工件具体外形的前提下进行及时的控制,在与接触面时刻保持垂直的前提下施加恒定的压力进行打磨,同时阁下移动。(用户不须要精准的外形扫描、预编程、工件的精准固定,只须要聚焦在打磨的手段和按压的力度,便可快速安排抛光功课。)现场Demo的工件固定在二维云台上,供不雅众经由过程两个摇杆在机械人抛光的时刻随时调剂工件的高度以及阁下地位。全部过程不雅众许可对机械人的任何部位进行任何方法的推动干扰,机械人会在其力量许可范围内持续工作,表现了异常高的抗干扰才能。

△ 复杂曲面抛光Demo

来自国际顶级展会现场的业界反响

别的,共有约100家来自全球各地的集成商和代理商欲望可以应用和推广Flexiv的产品,以及多家上游家当链的优良供给商表达了浓厚的合作意愿。经由过程本次展会,Flexiv已收到上百次关于EAP客户筹划的有效问询,获得潜在达到数千台范围的市场需求。

关于Flexiv

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